Ceyas, utilaj automat pentru manipularea semiremorcilor
TNO și V-Tron au dezvoltat un utilaj automat de curte capabil să mute și să andocheze automat semiremorci standard fără intervenția umană.
O companie olandeză a dezvoltat un prototip de utilaj automat pentru manipularea semiremorcilor în terminale și parcări, echipat cu funcționalitate de pilot automat.
Acesta, denumit Ceyas (Cost Efficient Yard Automation Solution), a fost creat prin colaborarea dintre organizația de cercetare TNO și compania V-Tron, având la bază modelul manual V-Move, produs de erhagen Leiden..
V-Move a reprezentat punctul de plecare pentru transformarea utilajului într-un vehicul autonom, echipat cu camere, senzori LiDAR și sisteme de comunicație, permițându-i să execute sarcini predefinite.
Deși funcționează fără intervenție umană în timpul executării unei sarcini, Ceyas nu este un utilaj complet autonom. Acesta nu își calculează singur traseul, ci primește comenzi de la un computer central.
Cu ajutorul unei hărți digitale a mediului de lucru, Ceyas își determină poziția și execută traseul prestabilit, având capacitatea de a parca o remorcă cu o precizie de până la 5 centimetri. Datorită faptului că roțile din stânga și din dreapta sunt acționate independent, vehiculul este mult mai manevrabil decât un terminal tractor.
Testele în mediul logistic sunt următorul pas
În ciuda demonstrației reușite, dezvoltatorii subliniază că utilajul nu este încă finalizat. De exemplu, conexiunile pentru aer și luminile remorcii trebuie încă atașate manual, iar vehiculul nu detectează obstacolele umane în mod autonom. Aceste aspecte urmează să fie îmbunătățite.
Pentru a accelera procesul de perfecționare, TNO și V-Tron își doresc să testeze utilajul într-un mediu logistic real, cum ar fi un terminal intermodal sau un centru de distribuție. Aici, acesta ar putea fi optimizat pentru sarcini specifice industriei transporturilor.
